小米掃地機器人懸崖傳感器清理How to clean the xiaomi robot vacuum cliff sensor
小米掃地機器人1代CP值真的是超級高的
使用起來除了噪音稍微大了一點，基本上沒有太大的問題
這三年來我都有固定用它清理實驗室整層樓的樓板面
渡過了當時在施工期最難清理的階段
一直都沒有任何的故障，都正常使用
只能怪當時施工結束那陣子操得太凶
有許多細小的粉塵跑到了機身裡面去
它終於撐到了極限，也過了很久才這樣
●不管是重製米家APP的耗材使用率
●懸崖傳感器，或沿牆傳感器表面的清潔
也不能解決它一直跳出錯誤訊息，說【懸崖傳感器】有問題
簡單來說就是髒到一整個無法正常使用了
所以我只好動手拆它了，看清完還有沒有救
我簡單稍微看了一下，拆解小米掃地機器人的文章
小米掃地機器人…Part4. 拆解 / 控制中心, 硬體用料不馬虎
然後沒有想太多就動手拆了起來
其實不難拆，只是螺絲真的很多
不一會兒，就能看到整個主機面板的部分
必須要拆到這樣的成讀才能夠徹底的看到感應器的部分
一般我們在擦事實上都是擦表面而已
真正的感應起還在裡面
只要稍微去掉灰塵應該就可以
這個是沿牆傳感器，平常在擦跟清的只有表面
這是這次拆卸的主要主角，一共有四個
懸崖感應器主要在下方箭頭的右側
看起來有一點像led燈，
我的掃地機主要是這個部位和包覆它的透明盒子充滿了灰塵
在清理過一輪後，慢慢地把所有的螺絲鎖回去
小米掃地機器人就這樣復活囉，太讚了
應該還可以再撐好一陣子
